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AUTONOMER KLEINTEILE- & KLT-TRANSPORT

MOBILE INDUSTRIAL ROBOTS (MAX 250 KG)
Text MiR100 | MiR250 1
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Autonome mobile Roboter für Industrie & Gesundheitswirtschaft:
Die kompakten fahrerlosen Transportsysteme von Mobile Industrial Robots

Mit den fahrerlosen Transportsystemen von Mobile Industrial Robots (MiR) bieten wir im Team MOBILE ROBOTS Ihnen ein gleichermaßen effizientes wie benutzerfreundliches System autonomer mobiler Roboter. Sei es für die Automatisierung Ihrer Intralogistik in der Industrie oder Einrichtungen der Gesundheitswirtschaft, wie beispielsweise in Krankenhäusern. Durch die Reduktion manueller Transporte kleiner bis mittelschwerer Lasten können Mitarbeiterressourcen sinnvoller eingesetzt werden, um die operative Effektivität zu erhöhen. Die intelligenten kleinen AMR MiR100 für Traglasten bis 100 kg und MiR250 für eine Gewichtszuladung von maximal 250 kg können dabei als kollaborierende Systeme in dynamischen Umgebungen mit Menschen eingesetzt werden.

Mit Mobile Industrial Robots wird Ihre Intralogistik nicht nur autonom; sie wird vor allem wirtschaftlich, flexibel und sicher. Wie ihre „großen Brüder“ für den autonomen Paletten- & Schwerlasttransport kommen auch die kompakten mobilen Transport-Plattformen von Mobile Industrial Robots kabellos und ohne ein externes Navigationssystem bzw. Umbauten in Ihrem Hause aus. Die AMR registrieren mittels 3D Kamera-Technik von RealSense, SICK-Sicherheitslaserscannern und Ultraschall-/Näherungssensoren den Fahrbereich, weichen stationären oder beweglichen Hindernissen aus und kommen rechtzeitig vor Menschen zum Stillstand.

Individualisieren Sie die fahrerlosen Transportsysteme MiR100 und MiR250 mit frei gestaltbaren und jeweils austauschbaren Aufbauten und passen Sie die AMR ganz exakt ihrer Einsatzbestimmung an. Nutzen Sie, je nach Bedarf, spezielle Aufsatzmodule wie Behälter, Regale, Hubvorrichtungen, Förderbänder oder kollaborierende Roboterarme aus dem umfangreichen Zubehör-Programm MiRGo auf der umrüstbaren Ladefläche der Plattform.


Aufgrund einer außerordentlich benutzerfreundlichen Software gerät die Programmierung des fahrerlosen Transportsystems auch ohne Vorkenntnisse zum Kinderspiel. Die Bedienung der MiR Roboter erfolgt per mobilem Endgerät wie Smartphone oder Tablet oder bequem vom PC aus über WLAN. Ist die Programmierung an der intuitiven, webbasierten Benutzeroberfläche erst einmal abgeschlossen, können Sie die Missionen Ihrer AMR bequem überwachen und mit wenigen Handgriffen jederzeit einfach anpassen. Über eine virtuelle Karte der Arbeitsumgebung ist die exakte Position der autonomen mobilen Roboter permanent verfolgbar. So haben Sie stets die vollständige Kontrolle.

Video MiR250 (OnSite)
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Text MiR100 | MiR250 2
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Bei MOBILE ROBOTS automatisieren wir Ihre Intralogistik auch für kleinere Lasten

Mobile Industrial Robots erwirtschaften Ihnen schnell Erträge aus der getätigten Investition; oftmals beträgt die Amortisationszeit weniger als ein Jahr. Für einen ökonomischen Betrieb und eine günstige Wartung wurde die MiR Flotte werksseitig mit erstklassigen Komponenten von SICK, Phoenix Contact und Schneider Electric ausgestattet. Wartungsintensive, während längerer Nutzungsdauer gelegentlich zu ersetzende Bauteile wie Bordbatterien, der Motor und die Räder können in einem erweiterten optionalen Service- und Wartungsvertrag eingeschlossen werden.

Dank der kompakten, vollautomatischen Ladestation MiR Charge wird Ihrem mobilen Roboter niemals mitten im Auftrag die Energie ausgehen. Sinkt der Batterieladestand des AMR unter einen vordefinierten Wert, kehrt das fahrerlose Transportsystem selbstständig zur Ladestation zurück, um dort zwischen den Missionen aufzutanken. In nur zwei Stunden lädt die mit normalen Steckdosen betriebene MiR Charge den autonomen mobilen Roboter vollständig auf.


Mit dem Flottenmanagement MiR Fleet werden Sie in die Lage versetzt, mehrere mobile Roboter in Ihrem Betrieb effizient mit einer einzigen intuitiven webbasierten Benutzeroberfläche zu steuern. So können Sie einem ganzen AMR Fuhrpark mit verschiedenen Aufsatzmodulen oder Anhängern einfach Missionen zuweisen und behalten dabei stets den Überblick.
Nach der Programmierung legt MiR Fleet automatisch Prioritäten fest und wählt, je nach Standort und Verfügbarkeit, den autonomen mobilen Roboter aus, der am besten für die anstehende Aufgabe geeignet ist. Gleichzeitig bewertet das System die Batterieladestände und das Ladungsgewicht der einzelnen MiR und optimiert so die Aufladung und den Betrieb Ihres fahrerlosen Transportsystems. Ihre MiR Flotte bleibt damit rund um die Uhr aktiv.


Es war
noch nie so einfach, interne Transporte kleiner bis mittelschwerer Lasten in Ihrem Unternehmen flexibel zu automatisieren und Ihren Intralogistik Prozess effizienter zu reorganisieren wie mit den fahrerlosen Transportsystemen von Mobile Industrial Robots. Sprechen Sie mit uns bei MOBILE ROBOTS als MiR Systemintegrator über maßgeschneiderte Möglichkeiten für Ihr Unternehmen.



 

Bilder MiR100 | MiR250 rechts
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Features, Facts & Benefits MiR100 | MiR250
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Features, Facts & Benefits
 

Wendig

• Passend für die meisten Umgebungen
Navigierbarkeit in hochdynamischen Settings,
   engen Räumen, über Rampen, in Aufzügen
   sowie durch Türen & Tore


Kollaborierend & sicher 

• Sichere Zusammenarbeit mit Menschen
• Ausweichen von statischen & beweglichen 
   Hindernissen

• Erfüllt die relevanten Sicherheitsstandards


Flexibel

• Keine betrieblichen Umbauten erforderlich
 Keine Infrastruktur zur Geräte-Navigation nötig
Einfache Anpassung des AMR Setups infolge von
   Prozessänderungen
Individuelle Lösungen mit MiR-Aufsatzmodulen


Einfach bedienbar

• Einfaches Setup & schnelle Einsatzmöglichkeit
• Gesamte Software inklusive, keine zusätzliche
   IT-Infrastruktur erforderlich
• User-orientierte, einfache Programmierung
• Echtzeit-Überwachung der Missionen mit PC,
   Tablet oder Smartphone über Web-Schnittstelle


Systemintegrierbar

• Einbindungsmöglichkeit in Ihr ERP / WMS


Skalierbar

• Einfache, zentrale Konfiguration einer FTS Flotte
• Harmonisierte FTS Koordination für effizienten
   Verkehrsfluss
Schnelle Integration weiterer AMR über MiR Fleet


Wirtschaftlich & effizient

• Höhere Produktivität durch Optimierung interner
   Güter- & Materialtransporte sowie Mitarbeiter-
   Entlastung (erhöhte personelle Einsatzflexibilität)

Wahl der kürzesten Wegstrecke, ggf. automatisch
   Alternativrouten-Berechnung
• Mehrere Stationen während 1 Mission möglich
Engpass-Vermeidung im intralogistischen
   Materialfluss
Durchschnittliche Amortisierung: Jahresfrist

Techn. Datenüberblick MiR100 | MiR250
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Technische Basisdaten MiR-Modelle *
 

• Max. Traglasten: 100 bzw. 250 kg (Brutto)
• Temperatur Einsatz-Umgebung: 5° C bis 40° C
• Luftfeuchtigkeit Einsatz-Umgebung: 10 - 95%
   (nicht kondensierend)

• Energieversorgung: Li-NMC, 24V, 40Ah bzw. 
   48V, 36Ah (Lithium-Ionen-Akkumulator)

• Akku-Laufzeit: 10 - 13 Std.,
   abhängig von Lastbedingungen
• Akku-Ladezeit: ca. 70 - 120 Min. (0 - 80%)
   - automatische Aufladung mit MiR Charge

• Sicherheit: CE-Kennzeichung
• Schutzsystem: 
   SICK Sicherheitslaser-Scanner (360° Sichtfeld) /
   2x 3D-Kamera mit Intel RealSense /
   Ultraschall-/Näherungssensoren /
   Akustische & visuelle Signalgebung

• Kommunikation: WLAN

* entsprechen Angaben des Herstellers;
   Änderungen & Irrtümer vorbehalten. 
   Für modellspezifische Unterschiede siehe Mobile
   Industrial Robots Typ-Vergleich weiter unten.

Downloads Unterlagen MiR100 | MiR250
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Headline MiR100 | MiR250 Modell-Akkordeon
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Mobile Industrial Robots MiR100 | MiR250 im Typ-Vergleich *

* Daten entsprechen Angaben des Herstellers; Änderungen & Irrtümer vorbehalten.

Bild MiR100 Akkordeon
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Name MiR100 Akkordeon
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MiR100

Daten MiR100 Akkordeon
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Anwendungen & Ladung

Autonomer mobiler Roboter für kleinere Transportaufgaben in Produktion, Logistik & Gesundheitswesen; geeignet für den kollaborierenden Einsatz mit Menschen in (hoch)dynamischen Umgebungen (Innenraum) 

Ladefläche für individuellen Aufbau:
890 x 580 mm (LxB)

Schutzart: IP20

Nutzlast

Max. Traglast:
100 kg (bei max. 5% Steigung)


Max. Zuglast
für Anhänger-Modul MiR Hook 100:
300 kg (bei max. 1% Steigung)

 

Abmessungen & Leergewicht

890 x 580 x 352 mm (LxBxH)

Bodenfreiheit: 50 mm


70 kg

Max. Geschwindigkeit

Vorwärts: 5,4 km/h (1,5 m/s)

Rückwärts: 1,0 km/h (0,3 m/s)

Fahrweg, Spurbreiten & Boden

Mindestbreite Korridor: 1.000 mm

Überwindbare Toleranz Lücken & Schwellen:
20 mm


Kleine Wasserpfützen können durchfahren werden.

Positionsgenauigkeit & Wendekreis

+/- 50 mm zur Position
+/- 10 mm zur Andockmarkierung

Wende: 520 mm (um Robotermitte)

Drehdurchmesser an Hindernis/Wand
bei normalem Platzbedarf:
1.300 mm


Drehdurchmesser an Hindernis/Wand
bei minimiertem Platzbedarf:
1.200 mm (ohne Last) / 1.100 mm (Volllast)

Energievers, Ladezeit & Reichweite

Akkumulator: Li-NMC, 24V, 40Ah

Ladezeit (Kabel): ca. 4,5 Std. (0 - 80%: 3 Std.)
Ladezeit (Station): ca. 3 Std. (0 - 80%: 2 Std.)

Eingangsspannung: 100 - 230V ac, 50 - 60 Hz

Ausgangsspannung: 24V, max. 15A

Reichweite: 10 Std. oder 20 km,
abhängig von Lastbedingungen

Zertifizierungen & Zulassungen

Für Reinräume zertifiziert

Sicherheitsstandards:
CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 & EN61.000-6-4

Sicherheit

SICK-Sicherheitslaserscanner S300
(vorn/hinten) für optischen 360° Schutz

3D-Kamera Intel RealSense zur Erkennung von
Gegenständen im Fahrweg 50 - 1.800 mm über dem Boden

4 Stck. Ultraschall-Sensoren

Akustische & visuelle Signalgebung

Kommunikation

WLAN Dualband, drahtlos, AC/G/N/B

Ein-/Ausgänge: USB & Ethernet

Bluetooth 4.0 LE, Reichweite: 10 - 20 m

Bild MiR250 Akkordeon
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Name MiR250 Akkordeon
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MiR250

Daten MiR250 Akkordeon
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Anwendungen & Ladung

Autonomer mobiler Roboter für interne Transport- & Logistikaufgaben; geeignet für den kollaborierenden Einsatz mit Menschen in (hoch)dynamischen Umgebungen (Innenraum) 

Ladefläche für individuellen Aufbau:
800 x 580 mm (LxB)

Schutzart: IP21

Nutzlast

Max. Traglast:
250 kg

Abmessungen & Leergewicht

800 x 580 x 300 mm (LxBxH)

Bodenfreiheit: 25 - 28 mm


83 kg

Max. Geschwindigkeit

7,2 km/h (2,0 m/s)

Fahrweg, Spurbreiten & Boden

Mindestbreite gerader Gang
mit MiR Shelf Carrier 250: 1.400 mm

Mindestbreite Tür Durchfahrt: 800 mm


Überwindbare Toleranz Lücken & Schwellen:
20 mm


Kleine Wasserpfützen können durchfahren werden.

Positionsgenauigkeit & Wendekreis

Bei VL-Markierungen Position Robotermitte:
+/- 5 mm (Winkel +/- 1°)

Drehdurchmesser an Hindernis/Wand:
1.700 mm

Energievers, Ladezeit & Reichweite

Akkumulator: Li-NMC, 48V, 36Ah

Ladezeit (Station): ca. 60 Min. (0 - 80%)

Ladezeit (Station): ca. 70 Min. (10 - 90%)

Reichweite: 13 Std. (ohne Nutzlast: 17,4 Std.),
abhängig von Lastbedingungen

Zertifizierungen & Zulassungen

Optional ESD-zertifiziert

Sicherheitsstandards:
CE, EN1525, ANSI B56.5, EN12895,
EN61000-6-2 & EN61000-6-4

Sicherheit

SICK-Sicherheitslaserscanner
(vorn/hinten) für optischen 360° Schutz

2 Stck. 3D-Kamera Intel RealSense D435 zur Erkennung von Gegenständen im Fahrweg bis in 1.800 mm Höhe auf 1.200 mm Entfernung, 114° horizontale Sicht 

8 Stck. Näherungssensoren

Akustische & visuelle Signalgebung

Kommunikation

WLAN-Verbindung:
Router: 2,4 GHz 802.11 g/n, 5 GHz 802.11 a/n/ac
Interner Computer: 802.11 a/b/g/n/ac

Ein-/Ausgänge:
4 Digitaleingänge,
4 Digitalausgänge (GPIO),
1 Ethernet-Anschluss,
1 Anschluss für externen Not-Halt

Bild MiR Family gross
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Headline MiR Family
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MiR Family

Text MiR Family gross
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Es bleibt in der Familie ...

Kennen Sie schon unsere Paletten-Transportplattformen mit Traglasten bis 1,35 to? MiR600 und MiR1350 aus der Mobile Industrial Robots Modellfamilie runden unser AMR-Portfolio im Bereich der autonomen Palettentransporter perfekt ab!

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Impressionen der Mobile Industrial Robots MiR100 | MiR250

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Bilder-Galerie MiR100 | MiR250 Zubehör
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Optionale Ausstattung & Zubehör für Mobile Industrial Robots MiR100 | MiR250

Zubehör-Slider MiR100 | MiR250
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Branchen & Einsatzgebiete MiR100 | MiR250
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Typische Branchen & Industrien für den Einsatz der Mobile Industrial Robots MiR 100 | MiR250
 

• Desinfektion
 

• Automotive
 

• Logistik
 

• Elektronik 
 

• Konsumgüter 
 

• Krankenhaus
 

• Medizintechnik
 

Chemie / Pharma

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