Anwendungen & Ladung
Autonomer mobiler Roboter für kleinere Transportaufgaben in Produktion, Logistik & Gesundheitswesen; geeignet für den kollaborierenden Einsatz mit Menschen in (hoch)dynamischen Umgebungen (Innenraum)
Ladefläche für individuellen Aufbau:
890 x 580 mm (LxB)
Schutzart: IP20
Nutzlast
Max. Traglast:
100 kg (bei max. 5% Steigung)
Max. Zuglast
für Anhänger-Modul MiR Hook 100:
300 kg (bei max. 1% Steigung)
Abmessungen & Leergewicht
890 x 580 x 352 mm (LxBxH)
Bodenfreiheit: 50 mm
70 kg
Max. Geschwindigkeit
Vorwärts: 5,4 km/h (1,5 m/s)
Rückwärts: 1,0 km/h (0,3 m/s)
Fahrweg, Spurbreiten & Boden
Mindestbreite Korridor: 1.000 mm
Überwindbare Toleranz Lücken & Schwellen:
20 mm
Kleine Wasserpfützen können durchfahren werden.
Positionsgenauigkeit & Wendekreis
+/- 50 mm zur Position
+/- 10 mm zur Andockmarkierung
Wende: 520 mm (um Robotermitte)
Drehdurchmesser an Hindernis/Wand
bei normalem Platzbedarf:
1.300 mm
Drehdurchmesser an Hindernis/Wand
bei minimiertem Platzbedarf:
1.200 mm (ohne Last) / 1.100 mm (Volllast)
Energievers, Ladezeit & Reichweite
Akkumulator: Li-NMC, 24V, 40Ah
Ladezeit (Kabel): ca. 4,5 Std. (0 - 80%: 3 Std.)
Ladezeit (Station): ca. 3 Std. (0 - 80%: 2 Std.)
Eingangsspannung: 100 - 230V ac, 50 - 60 Hz
Ausgangsspannung: 24V, max. 15A
Reichweite: 10 Std. oder 20 km,
abhängig von Lastbedingungen
Zertifizierungen & Zulassungen
Für Reinräume zertifiziert
Sicherheitsstandards:
CE, EN1525, ANSI B56.5, ISO13849-1, EN61000-6-2 & EN61.000-6-4
Sicherheit
SICK-Sicherheitslaserscanner S300
(vorn/hinten) für optischen 360° Schutz
3D-Kamera Intel RealSense zur Erkennung von
Gegenständen im Fahrweg 50 - 1.800 mm über dem Boden
4 Stck. Ultraschall-Sensoren
Akustische & visuelle Signalgebung
Kommunikation
WLAN Dualband, drahtlos, AC/G/N/B
Ein-/Ausgänge: USB & Ethernet
Bluetooth 4.0 LE, Reichweite: 10 - 20 m