Bauart / Konzept
Frei programmierbarer, zwischen Stationen navigierender autonomer mobiler Roboter in 2 Traglast-Ausführungen für den internen Transport schwerer Lasten und Paletten in Industrie und Logistik; optionale Ausstattungen mit unterschiedlichen Palettenlifts
für kollaborierenden Einsatz in Umgebungen mit Menschen und kontaktlosen Betrieb geeignet
Traglasten
MiR500: 500 kg
MiR1000: 1.0 to
Abmessungen & Gewicht
1.350 x 920 x 320 mm (LxBxH)
226 - 349 kg
Genauigkeit
+/- 5 mm Positionsgenauigkeit,
Winkel +/- 1° (Robotermitte)
Max. Geschwindigkeit
MiR500:
7,2 km/h (2,0 m/s)
MiR1000:
4,3 km/h (1,2 m/s)
Energieversorgung
Integriertes Akku-Management-System
Li-NMC, 48 V, 40 Ah
(Lithium-Ionen-Akkumulator)
60 Min. Ladezeit
Sicherheit & Schutz
CE-Kennzeichnung
5 Sicherheitsfunktionen
nach ISO 13849-1
Der Roboter stoppt bei Auslösen
einer Sicherheitsfunktion.
2x SICK microScan 3 Sicherheitslaser-Scanner für 360° Sichtfeld bis zu 30 m in einer Ebene auf 200 mm Höhe;
2x 3D-Kamera mit Intel RealSense D435 für Objekt-Erkennung bis in 1.700 mm Höhe auf 950 mm Entfernung vor dem Roboter, 114° horizontale Sicht, gesamt. Bodensicht, Mindestabstand vom Roboter: 250 mm;
8x Näherungssensoren
Akustische & visuelle Signalgebung
Kommunikation
WLAN
Flottengeeignet
kann vollständig in Ihr vorhandenes ERP / WMS integriert werden
Wichtigste Fakten
• Erhöht betriebliche Sicherheit
• Hohe Individualisierbarkeit für
diverse Anwendungen, Lasten &
Palettentypen, viele Optionen
• Vom Anwender programmierbar
• Automatische Akku-Aufladung
• Kommunikation über WLAN
• Permanenter Status-Einblick